1 總體設(shè)計....................................................................................................................................1
1.1 項目背景 .................................................................................................................................... 1
1.2 設(shè)計目標(biāo) .................................................................................................................................... 1
 2 設(shè)計依據(jù)....................................................................................................................................2
3 系統(tǒng)功能....................................................................................................................................3
 3.1 電子圍欄功能.............................................................................................................................. 3
 3.2 聯(lián)動停機閉鎖.............................................................................................................................. 3
3.3 聲光報警 ..................................................................................................................................... 3

 4 系統(tǒng)組成....................................................................................................................................3

 4.1 礦用本安型讀卡分站................................................................................................................. 4
4.2 礦用本安型人員標(biāo)識卡............................................................................................................. 5
4.3 礦用本安型語音聲光報警器..................................................................................................... 6
 5、 系統(tǒng)配置................................................................................................................................6
 6、電子圍欄系統(tǒng)安裝指南............................................................................................................7
 7、技術(shù)支持服務(wù)和培訓(xùn)計劃 ......................................................................................................10
7.1 技術(shù)培訓(xùn) .................................................................................................................................. 10
 7.2 技術(shù)支持 .................................................................................................................................. 11
7.3 售后服務(wù)保障............................................................................................................................ 11
7.4 保修條例 ................................................................................................................................... 12
7.5 設(shè)備維修 .................................................................................................................................. 12

 1 總體設(shè)計

1.1 項目背景

相對狹窄，活動空間有限，各種大型移動設(shè)備、人員都在這個狹長的空間活動，

導(dǎo)致碰撞事故頻發(fā)，帶來巨大的損失，因此防止碰撞，減少安全事故的發(fā)生幾率，是

亟待需要解決的問題。掘進(jìn)工作面建設(shè)一套人員接近防護(hù)系統(tǒng)成為煤礦行業(yè)的迫切需

求。掘進(jìn)工作面因其空間有限、施工工藝的特殊性，設(shè)備移動頻繁，時常發(fā)生設(shè)備傷

人、設(shè)備碰撞事故。同時，《智能化煤礦建設(shè)指南（2021 年版）（征求意見稿）》

中針對智能掘進(jìn)系統(tǒng)明確提出“采用掘進(jìn)工作面設(shè)備群和人員定位系統(tǒng)，實現(xiàn)設(shè)

備間相對位置的監(jiān)測和安全防護(hù)”。

煤礦井下工作環(huán)境復(fù)雜，特別是掘進(jìn)工作面，其工作活動空間有限、光線暗，施

工人員、施工設(shè)備也較為密集。隨著礦井規(guī)模、智能化礦井建設(shè)的加快，大型設(shè)備的

應(yīng)用也越來越多，給原本就狹小的空間增加了負(fù)擔(dān)，設(shè)備與人員之間時常發(fā)生碰撞傷

人，設(shè)備與設(shè)備之間也經(jīng)常發(fā)生碰撞事故。雖然很多大型設(shè)備目前都有配備一些防碰

撞方面的裝置或措施，但在煤礦井下復(fù)雜的工作環(huán)境面前，非常乏力，未能有效的降

低碰撞事故發(fā)生率。為降低碰撞事故的發(fā)生率，急需一套智能化的防碰撞系統(tǒng)來解決

問題。智能化防碰撞系統(tǒng)通過采用多種技術(shù)相互融合的方式，其中包括但不限于 UWB

定位技術(shù)，以提高系統(tǒng)的判斷容錯率，切實的為用戶解決實際問題。

1.2 設(shè)計目標(biāo)

由于掘進(jìn)工作面掘進(jìn)機、運輸車、錨桿機等在作業(yè)過程中需交替循環(huán)作業(yè)，生產(chǎn)

期間粉塵濃度大，設(shè)備移動過程中存在視覺盲區(qū)，易發(fā)生人員擠傷事故，也容易發(fā)生

設(shè)備與設(shè)備之間的碰撞事故。為防止移動設(shè)備間相互碰撞，需要在掘進(jìn)工作面移動設(shè)

備上安裝智能化防碰撞系統(tǒng)，當(dāng)移動設(shè)備接近移動設(shè)備時，進(jìn)行設(shè)備與設(shè)備雙向報警，

同時實現(xiàn)設(shè)備停機。

在井下掘進(jìn)工作面建設(shè)防碰撞系統(tǒng)，通過該系統(tǒng)的應(yīng)用，降低設(shè)備碰撞事故的發(fā)

生率。該系統(tǒng)針對綜掘機、破碎轉(zhuǎn)載機、掘錨一體機等大型移動設(shè)備進(jìn)行裝配，使其

具備啟動檢測、自動停機、雙向報警、特殊人員管理、設(shè)備盲區(qū)可視化功能，從而有

效降低掘進(jìn)巷道碰撞、擠壓等事故發(fā)生率，保證設(shè)備及生產(chǎn)安全，提高礦井移動設(shè)備

的運行安全。

2

2 設(shè)計依據(jù)

◆ 《煤礦安全規(guī)程》（新版）

◆ AQ6210-2007 《煤礦井下作業(yè)人員位置監(jiān)測與管理系統(tǒng)通用技術(shù)條件》

◆ AQ1048-2019《煤礦井下作業(yè)人員管理系統(tǒng)使用與管理規(guī)范》

◆ AQ6201-2019 《煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)通用技術(shù)要求》

◆ MT210-1990 《煤礦通信、檢測、控制用電工電子產(chǎn)品基本試驗方法》

◆ MT209-1990 《煤礦通信、檢測、控制用電工電子產(chǎn)品通用技術(shù)要求》

◆ MT/T286-1992 《煤礦通信、自動化產(chǎn)品型號編制方法和管理辦法》

◆ MT/T1004 《煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)通用技術(shù)要求》

◆ MT/T1005-2006 《礦用分站》

◆ MT/T1006-2006《礦用信號轉(zhuǎn)換器》

◆ MT/T1007-2006 《礦用信息傳輸接口》

◆ MT/T1008-2006 《煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)軟件通用技術(shù)要求》

◆ MT/T772-1998 《煤礦監(jiān)控系統(tǒng)主要性能測試方法》

◆ GB3836.1-2010 《煤礦監(jiān)控系統(tǒng)主要性能測試方法》

◆ GB3836.2-2010 《爆炸性環(huán)境 第 2 部分：由隔爆外殼“d” 保護(hù)的設(shè)備》

◆ GB3836.4-2010 《爆炸性環(huán)境 第 4 部分：由本質(zhì)安全型“i”保護(hù)的設(shè)備》

◆ GB4943.1-2011 《信息技術(shù)設(shè)備 安全 第 1 部分：通用要求》

◆ GB/T9410-2008 《移動通信天線通用技術(shù)規(guī)范》

◆ GB/T12192-2017 《移動通信調(diào)頻發(fā)射機測量方法》

◆ GB/T12193-2017 《移動通信調(diào)頻接收機測量方法》

◆ GB/T14013-2017 《移動通信設(shè)備運輸包裝》

◆ GB/T12173-2008 《礦用一般型電氣設(shè)備》

◆ GB/T4208-2017 《低壓電氣外殼防護(hù)等級》

◆ GB/T10111-2008 《隨機數(shù)的產(chǎn)生及其在產(chǎn)品質(zhì)量抽樣檢驗中的應(yīng)用程序》

◆ MT/T1115-2011 《多基 站礦井移動通信系統(tǒng)通用技術(shù)條件》

◆ MT/T899-2000 《煤礦用信息傳輸裝置》

◆ GB5081-85 電子產(chǎn)品現(xiàn)場工作可靠性、有效性和維修性數(shù)據(jù)收集指南

◆ GB/T 7611-2016 數(shù)字網(wǎng)系列比特率電接口特性

◆ GB9254-2008 信息技術(shù)設(shè)備的無線電干擾和測量方法

◆ GB/T6879-95 2048kbit/s，30 信道 PCM 復(fù)用設(shè)備的技術(shù)要求和測試方法

◆ GB/T13543-92 數(shù)字通信設(shè)備環(huán)境試驗方法

◆ MT401-1995 煤礦生產(chǎn)調(diào)度通信系統(tǒng)通用技術(shù)條件

◆ 以上標(biāo)準(zhǔn)如有變化或不符合要求的，以現(xiàn)行執(zhí)行的國家及地方安全標(biāo)準(zhǔn)

為準(zhǔn)。兩年內(nèi)國家或地方標(biāo)準(zhǔn)有變化，投標(biāo)方應(yīng)免費升級系統(tǒng)，以達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)

要求。

3 系統(tǒng)功能

3.1 系統(tǒng)功能

人員接近保護(hù)系統(tǒng)采用 UWB 定位技術(shù)對防護(hù)區(qū)進(jìn)行無線信號覆蓋，實現(xiàn)設(shè)備

與設(shè)備之間、人與設(shè)備的測距，通過對需要防護(hù)的區(qū)域設(shè)定電子虛擬圍欄（自由

劃分預(yù)警區(qū)和斷電區(qū)范圍）進(jìn)行區(qū)域保護(hù)，可識別闖入人員方位，防止人員、設(shè)備誤

入，進(jìn)而實現(xiàn)人員與設(shè)備、設(shè)備與設(shè)備的接近預(yù)警。

系統(tǒng)支持進(jìn)入掘進(jìn)工作面的人員、其他設(shè)備的定位，定位精度 10cm~30cm；

3.2 聯(lián)動停機閉鎖

當(dāng)人員闖入電子虛擬圍欄并超過設(shè)定的安全距離時，接近保護(hù)系統(tǒng)聯(lián)動給設(shè)備或

綜合保護(hù)開關(guān)發(fā)斷電信號控制設(shè)備停止運行，并對設(shè)備進(jìn)行斷電閉鎖；當(dāng)保護(hù)條件解

除時，給設(shè)備或綜合保護(hù)開關(guān)發(fā)復(fù)電信號自動解鎖，可允許人工啟動設(shè)備；防止人員

在危險區(qū)域內(nèi)因設(shè)備運行造成傷害，提高礦井安全生產(chǎn)管理水平。

3.3 聲光報警

當(dāng)有人員闖入設(shè)備的報警區(qū)時，設(shè)備發(fā)出語音播報的報警提示，同時屏幕閃爍報

警或者警示燈閃爍報警；

當(dāng)闖入停機區(qū)時，設(shè)備發(fā)出以語音播報的報警提示，同時屏幕閃爍報警或者警示

燈閃爍報警并給設(shè)備或綜合保護(hù)開關(guān)發(fā)斷電信號控制設(shè)備停止運行。

4 系統(tǒng)組成

人員接近防護(hù)系統(tǒng)主要由礦用聲光報警器、讀卡分站和標(biāo)識卡等設(shè)備組成。

基于 UWB 定位技術(shù)人員防護(hù)系統(tǒng)，在掘進(jìn)機機身安裝一臺讀卡分站和一臺聲

4

光報警器，人員攜帶標(biāo)識卡進(jìn)行觸發(fā)，觸發(fā)距離可根據(jù)實際需求設(shè)置報警區(qū)和停機區(qū)

范圍。如下圖所示

4.1 礦用本安型讀卡分站

 功能描述：

 用于井下車輛防撞應(yīng)用?？山邮?、存儲標(biāo)識卡的無線信號，產(chǎn)品采用高

性能射頻方案，主從雙天線設(shè)計，實現(xiàn)單基 站定位，單基 站覆蓋范圍可達(dá) 500m。

性能參數(shù)：

工作電壓： DC 12-24V

功耗： 小于 5W

5

發(fā)射功率 UWB：-40-20dbm

工作頻率 UWB：3.5-4.5Ghz

尺寸： 250（長）×210mm（寬）×84.5mm（高）

位移速度： ≥10 米/S

接口數(shù)量： 1 個 CAN 口

并發(fā)數(shù)量： 200 張人卡，30 輛車卡

覆蓋距離： 500 米（LOS）

防護(hù)等級： IP65
4.2 礦用本安型人員標(biāo)識卡

功能描述：

用于井下人員實時定位、出入井考勤、發(fā)送求救、接收告警信號，與附近的分站進(jìn)行通訊，提供位置信息給分站。

性能參數(shù)：

工作電壓： DC 3.7V 工作頻率： 3.5-4.5Ghz發(fā)射功率： -40-20dbm

大通訊距離：500 米（LOS）

人機交互： 按鍵、狀態(tài) LED、震動馬達(dá)，蜂鳴器 尺寸： 78mm（長）×51mm（寬）×36mm（高）防護(hù)等級： IP65

佩戴方式： 腰帶/掛繩

4.3 礦用本安型語音聲光報警器

功能描述： 用于發(fā)出聲光報警提示

1、 人員進(jìn)入距離設(shè)備 7m 時”您已進(jìn)入危險區(qū)，請注意”；

2、 人員進(jìn)入到距離設(shè)備 3m 時“有人闖入，設(shè)備停機”

性能參數(shù)：

電源電壓： AC 127V;

本安參數(shù)： 1、 Uo:12.4V，Io:1.5 A；

 2、 Uo:12.4V，Io:1.5 A；

光可見度： 警示器發(fā)出的光應(yīng)在黑暗中 20 米可見；

語言音響聲級：不低于 85dB；

紅燈閃光頻率：120 次/分；

具有 CAN,485 通訊接口；4 路開關(guān)量輸入，兩路開關(guān)量輸出；

5、系統(tǒng)配置

6、電子圍欄系統(tǒng)安裝指南

7、技術(shù)支持服務(wù)和培訓(xùn)計劃

7.1 技術(shù)培訓(xùn)

施工完成后我公司有詳細(xì)的技術(shù)培訓(xùn)，為了更好的開展我們的售后服務(wù)工作，使用戶更全 面、

更熟練的掌握無線遙控系統(tǒng)，我方配合客戶單位對客戶方各負(fù)責(zé)運行操作人員進(jìn)行技術(shù)培訓(xùn)，我

方提供培訓(xùn)人員為工程師以上專業(yè)技術(shù)人員，客戶方提供的運行、維修人員應(yīng)當(dāng)具有：

→與所承擔(dān)工作相適應(yīng)業(yè)的技術(shù)水平；

→了解國家有關(guān)法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)條件；

→能熟練使用常用工具、設(shè)備；

→能發(fā)現(xiàn)辯別缺陷，并能提出處理意見。

我方在培訓(xùn)工作中的職責(zé)：

→配合客戶考核運行維修人員的資格；

→配合客戶制訂系統(tǒng)運行的各項規(guī)章制度；

→組織對運行操作人員進(jìn)行理論、操作方面的培訓(xùn)。

培訓(xùn)內(nèi)容包括：理論和實際操作培訓(xùn)兩部分。

【理論部分】：

各系統(tǒng)方面基礎(chǔ)知識；

 ■ 系統(tǒng)主要設(shè)備的分類、結(jié)構(gòu)及其簡單工作原理；

 ■ 附屬設(shè)備的名稱作用，結(jié)構(gòu)及簡單工作原理；

 ■ 各種設(shè)備、儀表、自控和連鎖保護(hù)裝置的用途和操作；

■ 軟件的操作

■ 系統(tǒng)運行的操作要領(lǐng)；

■ 系統(tǒng)常見事故的類別、原因、預(yù)防及處理；

■ 系統(tǒng)維護(hù)保養(yǎng)方面的基本知識；

■ 系統(tǒng)運行中的安全問題。

【實際操作部分】：

 ■ 系統(tǒng)運行前的檢查、準(zhǔn)備；

■ 系統(tǒng)運行程序；

■ 安全附屬儀表的檢查及調(diào)整；

■ 各種附屬設(shè)備的操作；

■ 事故的處理。

7.2 技術(shù)支持

我公司通過多年不懈的努力，培養(yǎng)了一支具有良好服務(wù)意識和奉獻(xiàn)精神的專業(yè)服務(wù)隊伍，具

備了專業(yè)化的工程、維護(hù)和培訓(xùn)能力，形成了實力雄厚的服務(wù)隊伍。

10

7.3 售后服務(wù)保障

服務(wù)宗旨

1、實現(xiàn)客戶滿意：

樹立以客戶為的工作作風(fēng)，強化服務(wù)意識和服務(wù)技能，以服務(wù)切實保障網(wǎng)絡(luò)運行質(zhì)

量，贏得客戶滿意。

2、追求服務(wù)：

不斷完善服務(wù)內(nèi)容，追求服務(wù)的專業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化和多元化。注重主動服務(wù)和個性化服務(wù)，塑

造優(yōu)良服務(wù)品牌。

3、促進(jìn)持久雙贏：

關(guān)注客戶網(wǎng)絡(luò)的整體效能，搶先一步發(fā)現(xiàn)客戶價值提升點，不斷提升對網(wǎng)絡(luò)的完整支撐和持

久保障，借助多方位的維護(hù)合作，促進(jìn)與運營商的雙贏發(fā)展。

7.4 保修條例

(1) 質(zhì)量保證期：系統(tǒng)驗收合格后 12 個月內(nèi)免費保修，終身維護(hù)；

(2) 質(zhì)量保證期內(nèi)：如果由于合同設(shè)備質(zhì)量原因出現(xiàn)問題，賣方在接到買方通知后 4 小時內(nèi)

予以答復(fù)，48 小時內(nèi)派工程師到合同設(shè)備現(xiàn)場解決問題，賣方承擔(dān)勞務(wù)、維修和更換部件的相

關(guān)費用。質(zhì)量保證期之后，用戶設(shè)備出現(xiàn)故障，維修只收取材料成本、運費及差旅費用；

(3) 保修范圍：在質(zhì)量保證期內(nèi)的保修不包括由于用戶方面的責(zé)任（如不按操作規(guī)程使用設(shè)

備、自行拆卸修理等），以及意外事故、不可抗拒的自然災(zāi)害所造成的設(shè)備故障。

7.5 設(shè)備維修

(1) 響應(yīng)時間：對于硬件故障，在接到用戶故障報修之后，我方將于 4 小時內(nèi)予以及時答復(fù)。

在維修部門收到用戶寄送的故障設(shè)備后 24 小時內(nèi)予以檢測，并將具體故障原因和處理意見告知

用戶；

(2) 維修周期：在確認(rèn)故障原因并取得用戶的書面認(rèn)可后，我方維修人員即開始維修設(shè)備。

一般故障 1 天內(nèi)即可完成修理；重大故障可在 3 天內(nèi)完成修理。設(shè)備維修完畢后 24 小時內(nèi)發(fā)

往用戶地點；

(3) 特殊情況維修：對于突發(fā)事件下設(shè)備出現(xiàn)硬件故障需要維修，經(jīng)與用戶協(xié)商，我公司可

以在接到正式要求后，48 小時內(nèi)到達(dá)用戶地點提供上門維修服務(wù)并同時提供備用設(shè)備，現(xiàn)

場解決用戶設(shè)備故障問題；

(4) 維修費用：對于質(zhì)量保證期內(nèi)的維修，我方不收取任何費用。超出質(zhì)量保證期或保修范

圍的維修，用戶設(shè)備出現(xiàn)故障，維修只收取材料成本、運費及差旅費用。